沈陽新松機器人亮相“北京8分鐘”演出（圖）
時而變作長城、時而形成高鐵……24個沈陽新松機器人承載的“沈陽智慧”，成為韓國平昌冬奧會閉幕式上，“北京8分鐘表演”的絕對主角！
2月25日晚8時，由張藝謀執導的以展示中國智慧、中國文化主題“北京8分鐘表演”，再次引起世界級反響。表演高潮來自於24個機器人和26位舞蹈演員聯袂演出，傳統而又富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示瞭一個快速發展、科技擔當、海納百川的當代中國。這24個機器人來自沈陽新松機器人自動化股份有限公司。
“24人”豪華陣容台中電器行推薦
沈陽移動機器人參與把“不可能”變成現實
僅僅90秒的換場準備時間，24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，16套復雜的機器人動作規劃……在此之前，世界范圍內從未出現過如此大規模的移動機器人演出陣容。移動機器人車體攜帶液晶顯示單元，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許有一絲一毫的誤差。
實際上，最初的“北京8分鐘表演”創意中並沒有機器人的參與。距離演出日期還有半年的時間，導演團隊才通過一個偶然的機會找到瞭沈陽新松公司，確定瞭移動機器人參與表演的全新方案。所以，從項目規劃到與機器人配合演練隻有不到4個月的研發生產周期。
從接到任務的那一刻起，沈陽新松移動機器人團隊就簽下瞭榮譽的“生死狀”——代表中國出場，我們就隻能成功，不能失敗。從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調……時間對於這個年輕的團隊顯得額外寶貴。如何用自己的智慧和汗水，將這一個個看似不可能的要求轉變成現實，是他們每天努力拼搏實現的目標。
4個月攻關
跳出芭蕾旋轉舞步導航控制算法精準追隨演員
沈陽新松的系列移動機器人產品早已在汽車、電力、智能物流等領域享有盛譽。然而，不同於工廠環境，演出機器人的最大難題，來自於運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。
傳統上工廠用的移動機器人側重於效率、精度和速度，這也直接決定瞭機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主。而表演機器人為瞭完成完整聯毅家電生活館｜台中富士通冷氣｜台中富士通冷氣批發的舞美創意，僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出一個完美的弧形，而且是多個機器人的協調運轉。
室外演出的移動機器人面臨的另一個難題就是更加復雜的自然環境，給機器人的運行添加瞭很多不確定因素。
機器人的“眼睛”——激光導航系統也有瞭更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流交織，如何讓機器人看得準，也是團隊面臨的問題，稍有偏差，機器人可能就迷失瞭方向。沈陽新松的移動機器人團隊針對這些台中電器批發特殊環境，專門研制瞭全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。
機器人的通訊問題也是另一大難題，這些均在不到4個月時間內一一被攻克。
一張高分答卷
為國傢榮譽而努力“沈陽智造”贏得又一塊“金牌”
“可以說，我們的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。”25日夜，韓國平昌冬奧會聖火已熄滅，而沈陽新松公司“北京8分鐘表演”項目負責人張雷在韓國平昌現場依然激動不已。
在接受記者專訪時，他道出瞭攻克難題創造奇跡的動力所在：“從沒想過，可以在這麼短時間內完成這麼多的技術突破。除瞭我們團隊優秀的創造力，更多的是源自於為國獻力這一無上榮譽的激勵。”
國傢的責任、民族的擔當，讓沈陽新松公司這支年輕團隊，用無數個不眠之夜，向世人交出瞭一份滿意的答卷。
“國之強，強於創新。國之重，重於責任。秉承持續自主創新理念，擔當引領民族實業崛起的重任，沈陽新松不斷向高端產業禁區、世界機器人高地發起挑戰並獲得成功，用智慧為中國贏得瞭尊重、贏得發展。”在機器人表演成功後，沈陽新松公司總裁曲道奎充滿激情地說。
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